S-a nascut la Ianova (Timisoara) in 7 noiembrie 1916 ca fiu al preotului Melentie Sora. Dupa studiile secundare urmate la Liceul „Constantin Diaconovici Loga“ din Timisoara continua educatia la Facultatea de Litere a Universitatii Bucuresti unde in 1938 isi ia licenta in filosofie cu mentiunea „Magna cum laude“.
In ianuarie 1939 pleaca in Franta cu o bursa obtinuta de la guvernul francez. Din aceeasi generatie de bursieri faceau parte: Eugen Ionescu, Emil Cioran si Constantin Noica, pe care i-a cunoscut la Paris.
Intre ianuarie 1939 si iunie 1940, perioada in care Parisul era ocupat de armata germana, Mihail Sora isi continua studiile de filosofie generala la Sorbona.
Intre 1940 si 1945 este inscris la Facultatea de Litere si Filosofie a Universitatii din Grenoble, unde pregateste o teza de doctorat asupra lui Pascal.
In ianuarie 1947 debuteaza la Gallimard in colectia „La jeune Pholosphie“ cu Du Dialogue interieur. Fragment d’une Anthropolgie Métaphysique.
In 1948 se intoarce in tara. Din iunie 1951 si pana in 1954 este seful redactiei de literatura a Editurii in limbi straine de pe langa Institutul Roman pentru Relatii Culturale cu Strainatatea.
Intre 1954 si decembrie 1969 este redactorul sef al compartimentului „Mostenirea literara“ al Editurii de Stat pentru Literatura si Arta, calitate in care initiaza multiple proiecte editoriale intre care si colectiile: Biblioteca pentru toti, Scriitori romani si seria de opere complete a scriitorilor Arghezi si Sadoveanu.
Din ianuarie pana in iunie 1990 este ministrul al Invatamantului si Stiintei.
Dintre cartile sale publicate in limba romana amintim: Sarea pamantului. Cantata pe doua voci despre rostul poetic pentru care a obtinut Premiul Uniunii Scriitorilor; A fi, a face, a avea; Eu & tu & el & ea... sau Dialogul generalizat ca si traducerea cartii aparute la Gallimard: Despre dialogul interior. Fragment dintr-o Antropolotie Metafizica.
A tradus din limba franceza: Visarile unui hoinar singuratic, de Jean-Jacques Rousseau si Cu usile inchise de Jean-Paul Sartre.
Incepand din 2006, alaturi de Nicolae Manolescu isi asuma coordonarea noii serii a colectiei „Biblioteca pentru toti“.